LLEIDA 2, (EUROPA PRESS)
Vuit investigadors del departament d'informàtica i Enginyeria Industrial de la Universitat de Lleida (UdL), han dissenyat i desenvolupat un prototip de robot mòbil de companyia que es pot utilitzar en parcs i jardins i que es controla remotament a través del GPS d'un telèfon mòbil amb sistema operatiu Android.
L'equip d'investigadors, dirigit pel professor de robòtica Jordi Palacín, ha dissenyat el robot amb la intenció que es pugui assemblar a un petit gos de companyia, amb una carcassa construïda amb una impressora 3D que permet reproduir qualsevol forma.
El robot porta incorporat un sistema tot-terreny amb quatre rodes motrius, segons ha informat la UdL aquest dilluns en un comunicat.
El sistema es posa en marxa quan la persona que ha de "passejar" el robot activa una aplicació al seu mòbil que llegeix el GPS, estableix una connexió Wi-Fi i li comença a enviar la lectura geoposicional.
Tenint en compte que tant el GPS del mòbil com el del robot tenen un error de posicionament no correlacionat de dos o tres metres gairebé és impossible que les dues posicions coincideixin, de manera que el robot gairebé sempre està en moviment, seguint i explorant a prop de la persona a qui acompanya.
Experiments realitzats a diverses esplanades del campus de Cappont de la UdL han demostrat la viabilitat del sistema i que, en aquesta aplicació, l'error de posicionament inherent a la tecnologia GPS no és un problema.
"L'efecte observat és que el robot acompanya la persona explorant de manera curiosa el recorregut, fet que facilita l'establiment d'un vincle emocional molt intens entre el robot i la persona la qual acompanya", destaca Palacín.
Els investigadors han volgut treure més profit dels dispositius que ja incorporen els telèfons mòbils actuals, com els sensors de localització GPS, acceleròmetres, giroscopis, brúixoles digitals o les possibilitats de connectivitat amb altres dispositius mitjançant la tecnologia Wi-Fi i GSM (Sistema Global per a les Comunicacions Mòbils).
La novetat d'aquest prototip de robot mòbil autònom és que no està basat en cap sistema de visió artificial, que són molt difícils de fer funcionar de manera efectiva sota la llum del sol.
