MADRID, 26 May. (Portaltic/EP) -
Un equip d'enginyers de la Universitat de Califòrnia Sant Diego ha desenvolupat el primer robot de materials tous capaç de caminar per superfícies irregulars, com sorra o còdols. Fabricat a través d'un procés d'impressió 3D, el robot té quatre potes i està dissenyat per superar obstacles grimpant sobre ells i caminar sobre diferents tipus de terreny.
L'equip, liderat pel professor d'Enginyeria Mecànica Michael Tolley, presentarà el dispositiu en la Conferència Internacional de Robòtica i Automatització del IEEE, que se celebrarà a Singapur entre el 29 de maig i el 3 de juny, ha avançat la Universitat a través de la seva pàgina web.
Aquest robot de materials tous ha estat dissenyat amb l'objectiu de realitzar funcions en entorns perillosos o per a tasques de cerca i rescat. Per a la seva fabricació, va ser necessari disposar d'una impressora d'alta gamma capaç de produir materials tous i rígids amb els mateixos components, la qual cosa va facilitar als investigadors el disseny de formes complexes per a les potes del robot.
La combinació de materials tous i durs va permetre l'equip de la Universitat de Califòrnia Sant Diego reforçar l'adaptabilitat d'aquest dispositiu. Així, aquest robot és el primer que aconsegueix caminar sobre aquest tipus de superfícies, mentre que els seus predecessors només havien estat capaços d'arrossegar-se o gatejar. Michael Tolley va explicar que aquesta fusió de dureses es va inspirar en la naturalesa.
POTES CAPACES DE DOBLEGAR-SE
Aquest treball ha estat possible gràcies a les característiques atribuïdes a les potes del dispositiu. Aquestes estan formades per tres cambres paral·leles amb un espai d'aire en el seu interior, de manera que poden doblegar-se i estirar-se de forma independent, en funció de la superfície sobre la qual s'estigui desplaçant el robot.
En les diferents proves a les quals va ser sotmès aquest dispositiu de materials tous i durs, aquest va aconseguir desplaçar-se a través de grans pedres, superfícies inclinades i sorra. A més, ha estat capaç de passar de caminar a gatejar per un espai determinat.
